Pelasi viime kaudella Saksan DEL-liigassa 44 runkosarjaottelua, tehden tehopisteet 2+18=20. Šustrin pelasi myös Tshekin maajoukkueessa viisi ottelua tehoin 2+2=4. Kuluneella kaudella hän on pelannut 16 ottelua HC Dynamo Pardubicessa sekä 6 CHL-ottelua (0+5=5).

Sustr on tshekkiläisen HC Plzenin kasvatti. Hän pelasi kasvattiseurassaan U20-joukkueeseen asti, mutta vieraili lainasopimuksella HC Dukla Jihlavan U18- ja U20-joukkueissa kausilla 2005–06 ja 2006–07. Kesken 2008–09 kauden puolustaja siirtyi Pohjois-Amerikkaan Kenais River Brown Bearsiin. Kaudeksi 2009–10 matka jatkui USHL-joukkueeseen Youngstown Phantomsiin.

Seuraavat kolme kautta Šustr pelasi NCAA:ssa Nebraska Omahan yliopistojoukkueessa. Kaudella 2012–13 järkälemäinen Šustr pääsi pelaamaan kaksi ensimmäistä NHL-otteluaan Tampa Bay Lightningin paidassa sekä kahdeksan runkosarjaottelua ja 18 playoffs-ottelua AHL:ssä Tampan farmijoukkueessa Syracuse Crunchissa.

Työ tuotti tulosta ja seuraavilla viidellä kaudella Šustr keräsi vyölleen 317 runkosarjaottelua ja 46 playoffs-ottelua Tampan paidassa. Tampassa vietettyjen kausien jälkeen matka jatkui Anaheim Ducksiin, mutta suurimman osan kaudesta 2018–19 Šustr vietti Anaheimin farmijoukkueessa San Diego Gullsissa. Kaudet 2019–21 puolustaja pelasi Kunlun Red Starsissa, jonka jälkeen koitti jälleen paluu Yhdysvaltoihin. Kausilla 2021–23 hän pelasi niin Tampa Bay Lightningissa, Anaheim Ducksissa kuin AHL-joukkueissa Syracuse Crunchissa, Iowa Wildissa sekä San Diego Gullsissa.

Viime kaudella Šustr pelasi Saksan DEL-liigassa 44 runkosarjaottelua, tehden tehopisteet 2+18=20. Šustrin pelasi myös Tshekin maajoukkueessa viisi ottelua tehoin 2+2=4. Kuluneella kaudella hän on pelannut 16 ottelua HC Dynamo Pardubicessa sekä 6 CHL-ottelua (0+5=5).

Pelannut Tshekin U18-maajoukkueessa neljä ottelua kaudella 2008–09 sekä U20-maajoukkueessa 2009–10 yhdeksän ottelua. Miesten maajoukkueessa vyölle on kertynyt 48 ottelua.